Дверцы кухонных шкафов со временем перекосились, это можно как-то исправить?

исправить можно. Но способ которым это можно сделать зависит от системы петель, которые используются в вашем гарнитуре.

https://youtu.be/n7g6QgUAi68

Вот базовая настройка часто встречающихся петель хорошо описывается в этом видео.