Эмбриология известна со времен античности.
В 1759 г произошло важное событие в развитии этой науки, когда в диссертации К. Ф. Вольфа, малоизвестного тогда ученого, появились факты, прямо противоречащие преформистским воззрениям.
Что касается 18-19 в.в., то наиболее важные результаты были получены российским ученым Карлом Эрнстом фон Бэром, который и является основоположником эмбриологии.