Почерк — не врожденная способность, а приобретенная. Даже если вы пишете как нетрезвая курица левой лапой, это значит, что вы недостаточно тренировались.
Купите каллиграфическую пропись и пишите. Анализируйте свои кружочки и закорючки, сравнивайте с образцом. Сначала выводите буквы аккуратно, а когда почерк станет красивым и ровным, старайтесь ускоряться без потери качества, ведь вы не будете писать медленно всю жизнь.
При ответственном подходе уже через месяц вы продвинетесь далеко вперед, а за три месяца полностью измените свой почерк.