Конечно же вы можете сесть. Но неодобрительные взгляды официанта вы получите. Ведь вы сели в его зале, а может даже заняли самый уютный столик у окна. А гости могли бы сесть за него. Вывод - Вы забираете чаевые у официанта. Но вас никто не попросит выйти.
Мы, например, совершенно не против - берите кофе с собой в стаканчике и сидите сколько влезет, такая вот у нас политика. Тут другой момент, кофе в бумажном стакане быстрее остынет чем в керамической кружке, а пить холодный кофе (особенно с молоком) совсем не вкусно.
Не знаю как в России, но в Европе вас попросят выйти. To go стоят дешевле за счет налога, который вычитается из стоимости, процент, которым оплачивается обслуживание клиента. Поэтому, или платите налог и сидите в кофейне, или берите дешевле и пейте на ходу.
Кстати, в некоторых кофейнях политика такова, что на кофе с собой действует скидка и официанты могут попросить вас выйти, если вы взяли кофе с собой, но остались сидеть в кофейне.