Нет, такого контакта нет, если имеется ввиду встреча с разумными инопланетянами. Ни одного достоверного случая подобного контакта засвидетельствовал не было.
Если взять ряд нашумевших случаев, то среди них нет ни одного, который не объяснялся бы другой, более приземленной, гипотезой.