Различия есть, но они точно не такие, какими их представляют большинство людей, читающих этот вопрос. Никаких дополнительных извилин или специальных "центров измены мужу" (что?), анатомия практически одинаковая. Гораздо более важны различия в функциях отдельных структур - гипоталамуса, гипофиза, лимбической системы и, конечно, больших полушарий с их корой. Давайте подумаем, а в чем главное отличие мужчин и женщин? Половые органы, тут нечего думать. А что они вырабатывают? Гормоны. Кстати, если кто не знает, у мужчин вырабатываются эстрогены и андрогены у женщин тоже. Разница для мозга взрослого в конечном счете - в соотношении тех и других. Так вот, гормоны эти (как и множество других гормонов) задействованы в сложной системе эндокринных желез, над (для простоты) всеми эндокринными железами стоит гипофиз, а над ним гипоталамус. Это уже уровень мозга, еще не большие полушария, но все же. Каждая девушка знает, как изменяется настроение и физическое состояние в период овуляции. Что это? Гормоны. Воздействуют на головной мозг? Несомненно. Каждый парень знает, как меняется поведение, если долго не было эякуляции. Что это? Опять гормоны. Меняется ли анатомия каждый такой раз? Нет, это глупо. В ходе жизни, разумеется, женщины и мужчины приобретают разный опыт. Элементарная физиология высшей нервной деятельности утверждает, что нервные центры способны в какой-то степени де- и реорганизоваться в зависимости от текущей ситуации. Это могут быть внешние факторы (род деятельности) или внутренние (пол, возраст).
Ко второй части вопроса. Одинаковы ли внутренние потребности мужчин и женщин? Нет. Но сразу оговорка: откуда, как вы считаете, берутся эти потребности и что вы вообще имеете в виду под внутренними потребностями? Желание продолжить род или желание играть на гитаре? Пойти в институт или в армию? Как я уже сказала, различия между мужским и женским мозгом заключаются больше в условнорефлекторной деятельности высоких степеней - например, ваш скилл в доте, знание английского или умение вязать (все приобретено в течении жизни). И тут, как заметил мой коллега в ответе выше, различия стираются культурой. Можно воспитать мужчину как женщину и получить ну почти что женщину (если бы он еще не знал, что он мужчина, эксперимент был бы более чистым).
Я надеюсь, что прояснила основные моменты. А если у кого-то есть конкретные вопросы, на которые я не ответила, обращайтесь в комментарии и мы это разберем.