Есть ли разница между лицемерием и двуличностью?

Разницы нет. Это взаимозаменяемые слова.

Лицемерие, двуличность, двуличие, неискренность. Все это - поведение, прикрывающее неискренность, злонамеренность притворным чистосердечием, добродетелью.