Да. Например, у слова "меняться" есть значение "обмениваться, заменять", а у "изменяться" такого значения по умолчанию нет. Легко можно сказать "мы менялись книгами", а вот "мы изменялись книгами" - уже довольно нестандартная фраза. Или такой пример:
В машине давно менялось масло?
В машине давно изменялось масло? (звучит нетривиально)