Учитывая, что Вселенная бесконечна, где-то и не факт, что в нашей Галактике, чисто теоретически можно допустить возникновение комплекса условий, при которых разумная жизнь там будет идентична нашей. Солнце с такой же массой, как наше и тем же спектром излучения, такая же Земля-2 на таком же расстоянии от "тамошнего" Солнца, с таким же химическим составом атмосферы, очень близким к нашей Земле климатом, гравитацией и т.д.
Конечно же шанс есть. Рекомендую загуглите «Формула Дрейка». Там много параметров, которые стоит принимать во внимание и не все нам пока известны наверняка, но по предположениям учёных только в нашей галактике возможно около 1000 обитаемых планет.
Если кратко, то шанса, что где-либо ещё во Вселенной обитают именно люди, нет. Скорее, разумные формы жизни на других планетах выглядят и устроены совсем не так, как люди, а даже если у них и есть какие-либо сходные черты (вроде двух передних конечностей, например), то генетически они всё равно несовместимы, потому что в других местах может даже отличаться набор нуклеиновых кислот.