Суперстеснительным я не был. Более того, охотно и без страха выступал и даже капитанствовал в КВН на уровне класса и школы. Но это - когда у меня была такая роль. А в жизни был скромным интеллигентным (в данном контексте - не в лучшем смысле этого слова) мальчиком. А если мне еще и возражали, к тому же в достаточно резкой форме, совсем терялся и зажимался.
С этим мне удалось справиться всего лишь за пару-тройку лет - в процесса апробации диссертации.
Помню как один из самых неприятных моментов в своей жизни первый семинар, на котором я представлял свою статью. Там были профессионалы из другого отдела, которые даже не очень поняли, о чем я говорю. Она заклевали меня своими вопросами и репликами, и в результате я стоял, растерянно улыбаясь, и не мог выдавить из себя ни слова.
Но серия выступлений пред разными аудиториями - и к защите я мог сам отбрить любого.
Так что только опыт и опыт!
Кстати, хороший пример подобного недостатка - рассказ Ираклия Андроникова "Первый раз на эстраде". Если кто не видел, найдите в сети - получите удовольствие. А применительно к нашему разговору: как Андроникову удалось победить свою стеснительность? Думаю, тут большую роль сыграло его умение изображать других: он выступал как бы не от себя, а в чужом облике - и постепенно научился и в своем лице не теряться. Думаю, отчасти и в моем случае этот фактор сыграл роль: выступая на семинарах и конференциях, я вроде как играл роль "молодой подающий надежды ученый", может быть даже "юный гений".
Попробуйте "надеть маску" и действовать в чужом, хотя в чем-то и близком себе, образе.
Со временем это проходит. Не сразу. Придётся потерпеть. Насколько по времени? От вас зависит. Надо лишь поменять окружение и взгляд на людей. Скажу, как и все - это не просто. Но преодолимо. Всё в ваших руках
До 7 класса так было. Была изгоем в классе. Вообще везде и всегда одна. Потом до 9 класса несколько подруг появились, но всё равно была стеснительной. А потом я попала в компанию неформалов с тёплыми отношениями и безбашенным поведением. С тех пор никого и ничего не боюсь и не стесняюсь.