Не думаю, что такой учебник существует.
Но если уж так необходимо выучить математику, то следует задаться сначала вопросом о том, что хотите получить в итоге. Насколько глубокое понимание требуется? Для возможности выполнения расчётов и для освоения математики на академическом уровне потребуется приложить различное количество усилий, кроме того, потребуется по-разному построить процесс обучения. Определитесь какие разделы математики будут для вас приоритетными (анализ, геометрия и топология, логика, теория чисел, численные методы, теория вероятностей и мат.статистика и т.д.)?
В зависимости от того требуется ли владение математикой на академическом уровне или только на техническом, я бы советовал найти учебный план соответствующего факультета и следовать ему, самостоятельно подбирая учебники по необходимым разделам.
В дополнение, могу только сказать, что практически независимо от выбора раздела математики, который будете изучать, начинать придётся с теории множеств, теории групп, колец и полей, что, впрочем, для технической математики совсем не обязательно.
Некоторое время назад тоже озаботился восстановлением в памяти школьной программы, искал хорошую литературу. Многие рекомендуют "Что такое математика", авторы Курант и Роббинс. Так или иначе раскрывается сущность основных терминов и разделов, начиная как раз таки с вопроса о том, что такое число.