В хасидизме (самое распространенное направление иудаизма) существует такое понятие, как "нигун". Нигун - это мелодия или напев, часто без слов, с помощью одинаковых слогов (чир бим, чири бом, чири чири чири бим бомбом). Существуют отдельные нигуны для застолий (тиш нигун) и для танцев (нигун рикуд). Впоследствии из нигунов вышла вся клезмер музыка и идиш-джаз.
Могу сказать только насчет иудаизма: во время жертвоприношений в храме левиты пели песни, на данный момент храма нет, соответсветнно и госпела:(