Абсолютно верно. Как много недопониманий и ссор сократилось бы в мире, если люди напрямую говорили то, что думают. Конечно, так станет легче, хотя бы Вам, потому что это перестанет терзать. Важно только правильно выразить свои мысли, чтобы не оскорбить и не обидеть человека, убедиться, что он понял Вас так, как Вы имели в виду. Это не сложно и не страшно, этому нужно учиться. Когда есть что сказать, но это скрывается, со временем изо всех этих подводных камней складывается целая гора, грозящая обрушиться. Лучше разбирать всё по камушку сразу по мере поступления, всё говорить и обсуждать, совместно искать решения.
Часто - да.
Когда люди могут напрямую друг другу говорить - в первую очередь о том, что ЧУВСТВУЮТ (чисто, ТОЛЬКО логические доводы тут часто ведут в тупик), и могут оба это выдерживать, оставаться в отношениях, слышать, - это переживается как близость.
Практически интимный уровень близости; - причём с сексом м.б. вообще никак не связано.