Я если честно покупаю в пакетах кашу,точнее крупу, кипячу воду после туда пакетик каши, минут 15 она варится, и уже потом добавляю молоко и сахар по вкусу. Еще манку очень просто варить, на дно кастрюльки чуть-чуть воды, стакан молока, и ложки 2 столовые манки, варится минут 5 максимум, главное мешать постоянно, чтобы комочков не было.
Если нет каши в пакетах, нет манки, то можно купить кашу быстрого приготовления, просто залить ее кипятком или молоком и каша готова.
Также еще продаются каши типа геркулеса, там тоже варится буквально минуты 3, ждете, когда вскипит вода. Засыпаете кашу, инструкция написана на пачке.