Эти понятия вообще не обязаны пересекаться, то есть иметь общую границу. Могут - но не обязаны.
Педофилия всегда связана с детьми.
А инцест - это кровосмешение. В нём могут участвовать люди, которые находятся на одном возрастном уровне - к примеру, взрослые брат и сестра. Или родители и дети, но когда дети уже совершеннолетние.
Инцест нередок, но он нередок именно что у взрослых. Сказки, что молодая мама совратила 13-летнего сына - именно что сказки для онанистов. Они хороши, но к реальности отношения не имеют.