Вконтактике есть паблик "Epic Music". Добро пожаловать. Отсюда же "Средневековая Музыка". Еще есть epic folk, pagan folk, heavy/black metal, если угодно, и так далее и тому подобное. Воспользуйтесь музыкальными сервисами: от яндекс.музыки до last.fm.
Насколько рыцарскую? Как pagan-folk какой-нибудь, или с претензией на аутентичность? В первом случае - найдете в любом метальном паблике кучу всего по соответствующим тегам. Во втором чуть посложнее, но от себя дико рекомендую заценить парня по имени Luc Arbogast:
Вот почти точно знал, что, открыв ответы, в первом увижу Арбогаста.
Если нужна действительно средневековая музыка в историческом исполнении, то можно посмотреть здесь vk.com Там же, помимо аудиозаписей, есть ссылки на youtube - канал и т.д.