На документах, в которых печать обязательно место где она проставляется обозначено сокращением м.п. Если данной отметки нет, то для заверения такого документа достаточно подписи. Если вы хотите дополнительно обезопасить документ то ОБЯЗАТЕЛЬНО ставьте печать. Так как подделать печать труднее чем расписаться за вас. Заказать изготовление печати вы можете на сайте https://otick.ru. При отсутствии места для печати ее ставят так, чтобы она закрывала часть подписи. Сначала по правилам ставится подпись. а потом уже сверху печать.
Печать на документе нужно ставить в том месте листа, где стоит «МП» («Место печати»). Если его нет, печать ставят так, чтобы оттиск перекрывал часть слова - обозначения должности лица, завизировавшего документ. При этом подпись должна быть четко различима, как и вся информация с оттиска печати.