Можно ничего не делать, это вам ничем не грозит.
А если очень хочется "привести все в порядок", то обращайтесь к кадастровому инженеру за "Техническим планом по уточнению местоположения объекта капитального строительства".
Он подготовит Техплан, запишет на диск, вы его подадите в МФЦ, а Росреестр учтёт эту информацию и через неделю увидите свой дом на публичной кадастровой карте, а в выписке ЕГРН на дом появится лист с координатами.
Выходите на сделку в обычном порядке. Если Росреестр это не устроит, то регистратор вынесет решение о приостановлении регистрации на три месяца. За это время можно успеть подать сведения о координатах дома. Даже если не успеете за 3 месяца, можно заявить о продлении срока для устранения недостатков.