Самый востребованный и недорогой материал для утепления труб- это пенопласт. Можно использовать листовой, и делать из него короб для труб, или проще купить формованный пенопласт, именно для вашего размера канализационных труб.
Канализационную трубу можно утеплить полипропиленовой изоляцией или купить трубу в ППУ изоляции. Также можно избежать промерзания за счет глубины укладки труб. Если речь идет о полиэтиленовых трубах необходимо обращать внимание на клас кольцевой жесткости, более подробную информацию можно найти здесь - http://moskva.trubyplastic.ru