Есть специальные крепления типа "крючок-паучок", которые позволяют повесить картину, не просверливая дыры.
Второй способ - надрезать обои, заполнить место суперклеем и вставить туда скрепку, загнутую в виде крючка.
Третий способ - повесить картину на иглы с шариком на конце. Такие используют швеи для того, чтобы подколоть что-либо. Схема крепления такая же, как во втором способе.
Если хотите повесить картину без молотка и игл, используйте клей, жидкие гвозди, двусторонний скотч, липучки command, полимерный клей. Единственный нюанс - оторвать получится только вместе с обоями
Купите в фикспрайсе двусторонний скотч и все дела
Лично я вешал на двусторонний скотч. Это самый простой способ. Только поверхность нанесения скотча (стена и картина) надо обезжирить. Держаться будет надежно и стена целая.
Также в магазинах (обычно швейных) продаются специальные крепления "невидимки" для картин. Но у меня они отвалились.