Махровые полотенца и халаты становятся жесткими, когда их стирают обычным порошком. Попробуйте пользоваться жидкими стиральными средствами, и лучше всего стирать полотенца отдельно от всего белья. Если в вашем регионе жёсткая вода используйте смегчающие средства или бабушкин метод, добавьте в воду уксус.
Я при полоскании добавляю обычную соль.
После сушки в сушильной машине любые махровые полотенца становятся практически как новые, даже если им много лет. Полотенца становятся мягкими и пушистыми.