Можно сделать так.
Если у вас лаги опираются прямо на фундамент, и нет погреба или подвала, то нужно, чтобы пространство межлу полом и грунтом проветривалось. Для этого требуется сделать отверстия в надземной части фундамента.
Далее делается утепление слоями, от нижнего к верхнему: прошить досками, положить минвату по толщине лаг, проложить материалом для пароизоляции, затем настелить пол из досок или фанеры. Дальше на этот пол можно настилать паркет, ламинат, класть линолеум.