Для начала в отдельной емкости разведите воду с уксусом: на 5 литров воды столовая ложка столового уксуса. Эта смесь закрепляет краску на ткани, чтобы не линяла. Далее можно постирать в машинке на 30-40 градусов без отжима.
Цвет вы сохранили. Но автора(как и меня) интересует сохранность материала. UPD: стирка в машинке прошла успешно