Конечно, отпаривание вязаных деталей перед сборкой не просто желательно, а необходимо. Это позволит распрямить детали и, значит, сшивать их будет легче, а швы будут выглядеть ровнее, професиональнее.
Для отпаривания лучше всего купить парогенератор, но можно воспользоваться и функцией "пар" на домашнем утюге.