Очень часто небольшие зоны теплого пола подключаются к сети уже разведенной по комнатам. Терморегуляторы встраивают в рамки с розетками. Это самый простой вариант для сухих помещений. Но даже здесь рекомендуется подключение теплого пола через УЗО.
Во влажных помещениях УЗО уже обязательно, например им можно защищать им всю проводку. Ток утечки конечно 30 mA.
Отдельная проводка нужна, если зона теплого пола достаточно велика, обычно критично начиная с 20 м2.