Существуют быстросохнущие грунтовки – в таком случае обои можно начинать клеить уже через несколько часов. Для других случаев нужно подождать 10-12 часов, а иногда и целые сутки. Точное время лучше посмотреть на упаковке грунтовки. Чтобы уменьшить время высыхания грунтовки держите в помещении температуру 20-25 градусов с влажностью не более 70%.
Прочитайте на емкости с грунтом инструкцию, там должно быть указано время высыхания. Если говорить о том, что грунтование было сделано силно заранее до поклейки обоев, то есть вероятность того, что стены уже запылились. Лучше их снова обеспылить - пройдите еще на один слой грунтовкой.