Великими наездниками и лучниками были скифы. Нападали они группами треугольной формы, издалека засыпая противника стрелами, никогда не спешиваясь и не вступая в рукопашный бой. Царь Мидии первым поделил всадников на копейщиков, лучников и кавалерию. Были войска из лучников и в средние века, но эффективность их в бою была невысокой. В основном они использовали тактику комариных укусов - быстрое нападение и быстрый отход. Против большой, стойкой и спаянной армии шансов у войск, вооруженных луками мало.