Что за мифическое существо, которое отнимало у людей пищу, как только они собирались её принять, отчего те умирали от голода?

Скорее всего речь в вопросе идёт о гарпиях — полуженщинах-полуптицах из древнегреческой мифологии. Они похищали еду Финея, царя Салмидесса. Так он был наказан богами.

«Боги осле­пи­ли его, как гово­рят, за то, что он по нау­ще­нию маче­хи осле­пил сво­их соб­ст­вен­ных детей. Неко­то­рое же сооб­ща­ют, что его осле­пил сам Посей­дон за то, что он ука­зал детям Фрик­са мор­ской путь из Кол­хиды в Элла­ду. Поми­мо того, боги насла­ли на него Гар­пий. Это были кры­ла­тые суще­ства, и каж­дый раз, как для Финея накры­ва­ли стол, они стрем­глав спус­ка­лись с неба и похи­ща­ли большую часть еды, а то немно­гое, что оста­ва­лось на сто­ле, зара­жа­ли таким зло­во­ни­ем, что есть это было невоз­мож­но» — «Мифологическая библиотека», Псевдо-Аполлодор

Это были гарпии. Злобные крылатые дамы из древнегреческой мифологии. Считалось, что боги посылают их в наказание провинившимся людям. Судя по некоторым мифам, они отбирали у человека не только еду, но и душу.