С момента основания Рима городом правили поочерёдно всего семь царей. Первым был Ромул, основавший град вместе с братом.
Последний, седьмой по счёту, царь Тарквиний Гордый пришёл к власти в результате переворота, жестоко убив предыдущего правителя при помощи жены. Правил он не менее жёстко, в результате чего был свергнут, а затем и убит восставшим народом.
В 510 году до н. эры в Риме устанавливается республика с чертами аристократии и демократии одновременно. Во многом народная власть была символической, а реально в Риме всем заправляет сенат и магистраты. Народные собрания не могли проводить в жизнь свои решения, потому что сенаторы избирались не путём общего голосования, а рабовладельческой верхушкой из представителей знатных родов. Сенат распоряжался и казной.
Военная власть принадлежала магистратам. Они же собирали собрания, вершили суды и назначали наказания.
Несмотря на аристократичность управления республикой, плебс тщательно следил за тем, чтобы его права на власть не ущемлялись. Должностные лица были подотчётны народному собранию, ограничены в сроках полномочий. Гос. учреждения имели коллегиальное управление.
Собрания народа в Древнем Риме имели три вида: