Здесь нужно вставить соответствующий предлог перед словом "карандаш". В русском языке в этом предложении предлог не нужен, мы говорим "мой дядя любит рисовать карандашом". Но в английском языке слова не склоняются по падежам, и их роль выполняют предлоги.
Правильно будет так:
My uncle likes to draw with a pencil