Первое значение - прямое - это физически принять горизонтальное положение, лечь. Оно употребляется только в отношении одушевленных существительных.
Другое значение - косвенное - это "успокоиться", "утихомириться". Не употребляется с одушевленными существительными. Например, "буря улеглась".