Вообще в таких вещах есть два основных подхода: через понимание и через запоминание. Они частично замещают друг друга, но лучше всего, наверное, использовать оба одновременно.)
С пониманием, конечно, есть некоторая сложность: оно требует, ну, понимания. Формула запоминается легче, когда ты понимаешь, о чём она. Ну вот хотя бы формула нахождения расстояния, если известны время и скорость: что там, умножить, разделить?.. Но вспоминаешь: вот у нас есть расстояние, которое тело проходит за час, вот есть количество часов — ага, умножить, значит.
А запоминание — ну, это запоминание. Садишься и зубришь. Может быть, карточки делаешь, как с иностранным языком. В физике совсем без понимания оно вряд ли будет работать, но как дополнительный способ — очень осмысленно.