На этот вопрос отвечать можно очень и очень долго. Всё таки Средние века - период, охватывающий тысячу лет. А за это время, знаете ли, многое поменялось.
Так уж и быть, возьмём эти самые Средние века целиком. Что касается отличий? Можно сказать, что страны Западной Европы своё развитие вообще начали раньше, чем Русь. Достаточно вспомнить о таком мощном государственном образовании, как Франкская империя Карла Великого. На Руси же в то время о подобном и говорить не приходилось. Франкское государство уже разделить успели, а варягов ильменские словене, кривичи и другие племена всё ещё не призвали.
Всё-таки надо учитывать, что у стран Западной Европы в распоряжении было наследие Римской империи. Зачастую на эту основу они и опирались. У Руси же такого фундамента не было. О чём-то схожем можно говорить только после крещения, когда началась активная преемственность от Византии.
А расскажите, пожалуйста, об "убогом рыцаре запада". Даже интересно стало.