Здравствуйте.
Если Вы купили автомобиль без договора купли-продажи, и в ближайшем будущем переоформлять его не намереваетесь, то для передвижения на автомобиле потребуется лишь наличие Свидетельства о регистрации ТС (при условии, что автомобиль не снят с учета) и страхового полиса ОСАГО, где Вы будете вписаны в список лиц, допущенных к управлению.
Если же Вы приобрели автомобиль для последующей перерегистрации на себя, то Вам необходимо иметь ПТС (паспорт транспортного средства), Договор купли-продажи и страховой полис ОСАГО (где Вы должны быть вписаны как новый собственник, а так же быть в списке допущенных к управлению лиц).