Заехать в дом вы можете, это же ваша собственность. Если возникнет спор о принадлежности имущества, придется предъявить документы на имущество. Если имущество будет описано, следует подать в суд заявление об освобождении имущества из-под ареста.
В данном случае прописка Вашего отца не влечет наложение ареста на Ваше имущество, да ФССП могут приходить по прописке, но скорее всего не будут, а просто будут взыскивать, через арест банковских счетов. Если ваш отец не собственник данного имущества никто и нечего не наложит за долги.