Сможете, Въезд для граждан Украины в РФ остался безвизовым, раньше можно было приехать по Украинскому паспорту, но думаю вы об этом знаете. А сейчас стоит могут потребовать загран, так как существует два противоречащих друг другу документа. Но так как вы поедете из Эстонии, то он всё равно у вас будет. Главное, чтобы у вас не возникло проблем по возвращению обратно в Польшу или Украину, смотря куда вы возвращаетесь.