Является ли йога миссионерской деятельностью?

Может являться таковой, может не являться.

По 70-80-ым годам хорошо помню как распространялись эти самодельные книжечки про йогу и всегда с ними рядом шли всякие NewAge оккультные идеи, новый интерес к восточной мудрости. 

Вообще, всегда, когда хотели похвалить Йогу, говорили, что это не только физическая, но, в первую очередь духовная практика. И ищет йог не одной физической формы, а психической формы в том числе и через физическую.

Если вы увидите рекламный плакат приглашающий к Агни-Йоге, не берите с собой физкультурный коврик и костюм. Там будет:

синкретическое религиозно-философское учение, объединяющее западную оккультно-теософскую традицию и эзотеризм Востока

Рерихи, Блаватская -- не физкультурники.

А бывает и просто физкультура.

Закон о запрете миссионерской деятельности -- глупость. Нужно повышать грамотность людей, культуру, а не бегать с УК. 

Бесполезно всё запрещать и пытаться оставить мозг чистым. Чистый мозг найдет каким бредом себя заполнить через запреты. Нужно иметь и передавать свою культуру, знания, способность понимать чем отличается физкультура от йоги, йога от православия, православие от протестантизма.

нет. не является. это не религиозный обряд и не верование. это система упражнений позволяющая поддерживать здоровое функционирование тела и психики.