Являюсь самозанятым, хочу открыть ИП (нужны расчётный счёт и эквайринг), как это сделать, чтобы остаться на НПД?

Так и сделать: открыть ип, расч.счет, экваринг. Только работников не нанимать! И разделить потоки ден.средств. Доходы самозанятого не должны превышать 2400 т.р.