Критика бывает продуктивной и непродуктивной. Если человек стал лучше после критики - значит критика продуктивная. Если нет, то нет. В открытую или за спиной была критика - не важно, главное результат.
Имеет ли человек право помочь другому с помощью критики? Конечно имеет. Имеет ли право человек критиковать ради более примитивных целей, делая только хуже? Тоже имеет. Это ошибка, но у человека должно быть право на ошибку, иначе он не будет развиваться.