Я с осторожностью отношусь к тому, чтобы делить людей на интровертов и экстравертов - уж очень сложно прочертить четкую границу между первыми и вторыми, и даже понятие "амбиверт" не спасает ситуации:) . Ведь многое зависит и от "базы" человека (генетика, воспитание, образование, состояние здоровья, ситуация, жизненный период), и от того, кто оценивает другого как интроверта / экстраверта.
В приближенном значении интроверт - тот, у кого меньше потребности в общении с окружающими, экстраверт - тот, для кого такое общение жизненно важно, он без него чувствует себя дискомфортно. Заметьте, ни тут, ни там - нет ни слова о коммуникативных навыках. Ведь умение общаться с другими людьми - это именно навык. И он может быть развит / не развит как у интроверта, так и у экстраверта. Проявляться по-разному, конечно будет.
"…если ты, например, ни с кем не общаешься, но очень хочешь, то это не интроверсия, а стеснительность" - вполне возможно. А может быть и так, что человеку очень важно соответствовать каким-то принятым в социуме правилам: "надо хотеть общаться, быть заводным, зажигать" и т.п. А у него внутренней потребности нет, вот и возникает этакое чувство вины - что это я не такой(ая) как надо!
Более-менее точно ответить себе на этот вопрос можно тогда, когда знаешь или хотя бы предполагаешь, основываясь на предыдущем опыте, что в случае надобности (требование ситуации или собственное желание) ты можешь познакомиться, произвести на другого человека (людей) нужное впечатление, договориться о каких-то значимых для себя вещах, завязать более или менее длительные отношения.