Я думаю, что зрелость - это и есть внутреннее поражение, а так же его последовательное и всестороннее принятие (после отрицания, гнева, торга.... ну вы поняли). Жизнь оказалась конечной, то, во что свято верилось в 20, оказалось не настолько уж сакральным и бесспорным, а экзистенциальное одиночество - естественным и приятным состоянием души.
И, кстати, мир все равно уже не будет прежним, даже если вы с рождения просто коптили небо, лежа на диване. Вы его изменили самим фактом своего рождения. "И грянул гром", как говорится. Причем, возможно, изменили в итоге к лучшему - по сравнению с тем вариантом, где вы бы действительно старались.
Это признак лучшего понимания реальности происходящего. Это созревание, но не зрелость. Дальше будет интереснее, если Вы позволите этому проиходить и повести Вас неизведанным дорогам в зрелость!