Для ответа на этот вопрос, вы должны в первую очередь определится для себя в понятиях, иначе ответы будут о другом, а не о вашем.
О какой истине вы спрашиваете: конкретной? абсолютной? объективной?
О каком познании вы говорите: умом? чувством? интуицией?
Что для вас сущность человека?
Только ответив на эти вопросы, можно перейти к анализу связей: истина, познание и сущность.