Аннулировать лицензию можно онлайн, на портале https://mosreg.ru.
Или на площадке mos.ru (с помощью ЭЦП).
Третий вариант - обратиться в сторонние (частные) компании, если нет времени заниматься самому.
Если лицензия такси выдана в Москве, то аннулировать можно через личный кабинет портала mos.ru, при наличии ЭЦП.
Лицензия такси выданная в Московской области аннулируется через личный кабинет https://uslugi.mosreg.ru/.
Либо обращайтесь к нам - https://taxi-licence.ru/