Как говорится выше, включить автодозвон в штатных настройках невозможно, приходится пользоваться костылями, типа кривого приложения iRedial или делать джейлбрейк, также возможно делать что-то подобное автодозвона с помощью Сири, подробнее расписала тут — https://gsmwiki.ru/iphone/kak-postavit-avtodozvon