А какого рода зависимость? Вот тут отвечающий решил, что это авторитет. Или это любовная зависимость? А, может, финансовая?
Но в любом случае, повышение самооценки и уверенности в своих силах любую зависимость сделают ненужной, когда вы сами научитесь заботиться о себе, обеспечивать свои потребности разного рода, в первую очередь эмоциональные.