Чисто по физике, то просто выставьте на мороз. Если дело обстоит летом, то самое простое переливать горячую воду из одной емкости в другую, и вода будет отдавать энергию в виде тепла на нагрев новой посуды
Берёте второй сосуд и переливаете воду из одного сосуда в другой, пока вода не остынет. Желательно, чтобы высота "водопада" была как можно больше.
Ещё можно взять металлическую болванку, ну или камень, охладить в морозилке и бросить в воду.