Сошкребать механическим способом. Либо попробовать растворители красок. Но лучше шкребком или лезвием. Прям до основания вместе с клеем.
Удачных ремонтов! :)
если честно сам не пробовал но стоит попробовать строительным феном ведь так обычно клеят самоклейку на неровные поверхности и авто можно попробовать простым феном