Здравствуйте, Олеся. Если не было завещания, то имущество переходит наследникам 1 очереди - супругу, детям и родителям умершего. Так как машина куплена в браке, то считается совместно нажитым. Следовательно супруге и так принадлежит половина машины. Остальная половина делится между наследникам 1 очереди поровну. Например, 2 ребенка от первого брака и нынешняя супруга. Супруге будет 2/3 (где 1/2 и так её + 1/6 по наследству), и по 1/6 каждому ребенку.