По общему правилу , имущество купленное в браке является совместно нажитым , значит супруге принадлежит право на 1/2 долю машины. Другая половина делится между наследниками, в том числе на супругу имеющую равные права на наследство. Например, если детей 2е, то делится на 3 (двое детей и вдова) , получается по 1/6 доле каждому ребенку.