Я вообще не очень понимаю термин "ухаживать". Ухаживают за больными, младенцами и котятами. С людьми общаются. И общение это обоюдный процесс. Если вы общаетесь с девушкой и вас, и её, устраивает этот уровень общения, можно общаться так до тех пор пока кого-то он устраивать не перестанет, и тогда можно поговорить. Ртом. Рассказать о своих желаниях и планах на близость. И в зависимости от того, совпадают они или нет, или продолжить общение по-дружески, или разойтись (хотя зачем вообще общались тогда?), или это самое... "перевести отношения на новый уровень", кажется, это так называется.